GPS卫星导航系统是主要由空间段、控制段和用户段三大部分组成。全球卫星定位系统(CPS)由空间部分、地面监控系统和用户接收系统三部分组成。

1.空间部分。由24颗卫星均匀分布在6条轨道面上组成空间卫星网，其中有3颗备用工作卫星，每条轨道面与地球赤道面的交角是55°，轨道高度为20183公里左右，运行周期约为12小时(717.88分钟)，发射频率为1575.42兆赫 (L1波段)和1227.60兆赫(L2波段)。全球各地用户随时可见4颗以上的卫星，捕获星上发出的距离码，并计算出自己的位置。卫星上有准确的时钟，可同时用于定时和时间同步。

2.地面监控系统。地面监控系统由主控站、监测站、地面跟踪站组成。工作过程为：监测站负责接收卫星发播的信号，并将数据传送到主控站；主控站通过大型数据处理计算机，计算出每颗卫星的轨道和卫星改正值、卫星星历和钟差等；经过处理的数据由主控站传到地面跟踪站，每天发送给卫星一次。

 3.用户接收系统。用户接收机的功能是接收卫星发播的信号，并据此求得距离观测量和导航电文，计算出接收机的位置及速度。
     美国的第二代卫星导航系统是利用同时收到的四颗星的信号，得到所测目标的位置、速度及时间，而且同时可以有无限个用户使用，全天候地实现全球导航、定位和授时。现已被北美、欧洲、日本等国家和地区广泛应用于军事、航海、航空、公共交通等领域。